Untuk motor controller, saya menggunakan dari PaltaTech yang telah memenangkan Hackaday. Mereka membagikan semua designnya mulai skematik, dan juga termasuk desain 3dnya yang bisa diakses disini. Beruntungnya saya, karena mereka membuat assembly dengan menggunakan FreeCAD juga. Namun, pada link sebelumnya juga menyediakan file STEP nya agar bisa dibuka dengan aplikasi lainnya :).

Namun desain itu belum belum cukup karena belum memiliki Box Enclosure dengan standard IP67, dan juga sistem pendinginan yang baik.