최근에 12자유도 4족 보행 로봇을 연구하던 도중, 서보 모터가 이상한 현상을 보여서 질문드립니다. 우선 이 서보 모터들은 모두 tower pro sg90 정품이며, 7.4v 리튬폴리머 배터리와 5v 벅 컨버터를 통해 전력을 공급하고 있습니다. 서보 모터들 모두 정적인 상태에서 멀쩡한데, 빠르게 움직이도록 명령하면 느리게 움직이거나 덜덜 떨리고 불연속적으로 움직입니다. 벅 컨버터에 전류 제한 기능이 있는데, 전류 부족 문제일까요? 영상 보시고 대답해 주시면 감사하겠습니다.