Ola magno
Poderei ajudar, pois tenho muitos anos de experiencia em desenho e engenharia de maquinaria automatica. Em primeiro lugar recomendo que escreva as especificacoes da maquina, pois e o mais importante.
Pela foto vejo que a sua maquina tera varias axis, e que e bastante rigida. Uma vez que tenha isso determinado, entao comeca-se a etapa de desenvolvimento e investigacao ( por exemplo a mesa XY podera comprar pois encontra-se a venda em diversos tamanhos e niveis de rigidez) e depois de tudo isso completo, inicia-se a etapa de desenho e engenharia. Isto se quiser que o projecto tenha sucesso. Bom trabalho