¿Cómo puedo hacer un barrido con patrones?

QUiero sber cómo poder realizar un barrido de patrones a lo largo de una Spline. hasta el momento he podido hacerlo sólo a través de una curva definida o un arco, pero las líneas de Spline no me permiten hacer el barrido que quiero. A modo de ejemplo, quiero hacer un barrido de los pliegues de los brazos y piernas del robot Bender, pero si el trazado del brazo es muy cerrado, no puedo hacer el barrido.

Adjunto la imagen del robot para que puedan ver el barrido de patrón de los pliegues de los brazos y piernas.

Gracias.