Robotic arm (layout design, mate controller)

Robotik kol, insan koluna benzer işlevlere sahip, genellikle programlanabilen bir tür mekanik koldur; kol, mekanizmanın toplamı olabilir veya daha karmaşık bir robotun parçası olabilir. Bu tür bir manipülatörün bağlantıları, dönme hareketine (mafsallı bir robotta olduğu gibi) veya öteleme (doğrusal) yer değiştirmeye izin veren eklemlerle bağlanır. Manipülatörün bağlantılarının bir kinematik zincir oluşturduğu düşünülebilir. Manipülatörün kinematik zincirinin ucuna uç efektör denir ve insan eline benzer.

1. Tasarım Solidworks2016'da yapılmıştır.
2. Tutucu ve Servo için dosyalar dahildir.
3. Model vidalarla tamamen tutturulur.
4. Tüm parçaların hareketi net bir şekilde gözlemlenebilir.