Transporte vibratorio - Parte 5

Marcelo Valderrey

25 Oct, 2023 02:42 PM

Parte 5: retornando al objetivo tecnológico de "transportar y separar objetos" luego de haber comprendido algunos aspectos teóricos básicos.

1. Step 1: Prueba básica de transporte y separación

   Con los conceptos teóricos vistos en los tutoriales previos, es posible retornar al objetivo tecnológico inicial del transportador vibratorio: transportar y separar/filtrar objetos de distintos tamaños.

   Como siempre, es conveniente mantener los cambios bajo control, evitando modificar demasiadas cosas simultáneamente. En principio, es suficiente con considerar un par de tipos de objetos, que se diferencien notablemente entre sí por su tamaño. Para este caso se eligieron objetos con forma de monedas, unas de diámetro 25mm y espesor 4mm, y otras de diámetro 40mm y espesor 5mm. Se procedió, además, a generar una matriz de perforaciones en la zona central de la mesa (por debajo posee un cajón de color verde) para intentar capturar a los objetos más pequeños.

   

   

   

   Esta primera prueba constituye un acercamiento al problema y nos permite observar también algunos aspectos prácticos relacionados con la simulación, tal como el tiempo requerido para la misma. Este último factor debe tenerse bajo control y por ello la primera prueba no incluye un control de colisión entre las monedas sino, solamente, entre el grupo de monedas y la mesa. Esto se observa fácilmente porque algunas monedas se superponen entre sí:

   
   

2. Step 2: Prueba con control de contacto entre objetos

   Una vez que comprobamos que el sistema logra transportar y separar los objetos, sin haber gastado excesivos recursos de máquina y tiempos de cálculo, podemos proceder a cambiar el tipo de contacto entre sólidos.

   Inicialmente este contacto estaba declarado entre dos grupos: objetos (monedas) y mesa. Pero los grupos, internamente, no controlan el contacto entre sus miembros (monedas, en este caso). Ese tipo de contacto, en la siguiente simulación, se ha cambiado para declarar a todos los objetos en un mismo grupo de selección.

   Esto provoca que el Motion controle los contactos entre cada moneda y la mesa, y entre todas las monedas. Claramente esto implica un coste computacional mucho mayor, que se traduce en un gran incremento del tiempo de cálculo.

   
   

3. Step 3: Próximos pasos

   Transporte vibratorio - Parte 6 | GrabCAD Tutorials